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Linea di Controllo Pallet

Controllo automatico dell’integrità, delle dimensioni e della stabilità dei pallet prima dell’ingresso nel magazzino.

Linea di Controllo Pallet — Trascar

Descrizione Tecnologia

La stazione di controllo pallet è un sistema automatico progettato per verificare l’integrità e l’idoneità dei pallet vuoti prima del loro ingresso nel ciclo logistico. La configurazione è modulare e può integrare differenti gruppi di controllo, selezionati in funzione delle caratteristiche dei pallet e delle specifiche esigenze dell’impianto:

Gruppi di controllo

01

Pulizia delle superfici del pallet

Il pallet vuoto viene movimentato singolarmente attraverso la stazione mediante un trasportatore integrato. Durante il passaggio, un gruppo di spazzole rimuove polvere, residui e impurità dalle superfici superiore e inferiore. Le spazzole inferiori sono fisse, mentre quella superiore è motorizzata per assicurare una pulizia uniforme ed efficace. I residui vengono convogliati in un cassetto estraibile, che facilita le operazioni di raccolta e manutenzione.

02

Schiacciachiodi e verifica della capacità di carico

Durante il transito del pallet, un rullo motorizzato basculante, azionato pneumaticamente, esercita una pressione controllata sulle tavole superiori, facendo rientrare o appiattendo eventuali chiodi sporgenti. Il trattamento migliora la regolarità della superficie e contribuisce alla stabilità del carico durante le successive operazioni di pallettizzazione automatica. La regolazione automatica della pressione consente inoltre di sottoporre il pallet a una prova di resistenza, verificandone l’idoneità ai carichi e ai processi previsti nelle fasi successive.

03

Verifica dell’integrità strutturale

L’integrità del pallet viene verificata mediante cilindri tastatori che esercitano una pressione controllata sulle tavole superiori e inferiori e sui tasselli laterali e centrali. Ogni elemento è sottoposto a uno o più punti di controllo, gestiti dal PLC, che rileva componenti mancanti, danneggiati o non correttamente posizionati. In presenza di anomalie, il pallet viene classificato come non conforme e automaticamente indirizzato verso l’area di scarto. Il gruppo superiore di tastatura è installato su un telaio basculante ad azionamento pneumatico, progettato per facilitare l’accesso durante gli interventi di manutenzione. Un cassetto estraibile consente infine di raccogliere e rimuovere facilmente eventuali detriti.

04

Riconoscimento del colore e del marchio

Un sistema di visione artificiale ad alta risoluzione identifica il colore del pallet e rileva loghi, sigle o marcature presenti sui tasselli esterni. Le informazioni acquisite consentono di riconoscere e classificare automaticamente le diverse tipologie di pallet, indirizzandole al flusso logistico previsto. Tramite il software parametrico installato sul PC di supervisione, l’operatore può configurare le soglie cromatiche e regolare il livello di precisione nel riconoscimento delle scritte e dei marchi.

05

Controllo lunghezza pallet

A carico della logica sul PLC la gestione della conformità del risultato con le impostazioni macchina.

06

Controllo della planarità e dell’altezza

Il sistema rileva il profilo superiore del pallet, verificandone l’altezza complessiva e la planarità della superficie. I valori di tolleranza, configurabili dal pannello operatore, consentono di identificare automaticamente eventuali deformazioni o differenze di quota tra le tavole e di distinguere i pallet conformi da quelli non conformi. Il controllo previene instabilità e anomalie durante la pallettizzazione automatica, risultando particolarmente importante nella movimentazione di prodotti con superfici di appoggio rigide, come cassette e contenitori.

07

Controllo dell’inforcabilità

Durante il transito del pallet, il sistema verifica che i vani di inforcamento siano liberi e correttamente accessibili, rilevando la presenza di eventuali ostacoli, deformazioni o elementi sporgenti. Il controllo previene interferenze con le forche e garantisce una presa sicura nelle successive operazioni di movimentazione automatica.

08

Impianto elettrico e sicurezza

La macchina è completa di Quadro Elettrico di comando e controllo con PLC Siemens, pannello operatore e torretta luminosa per la verifica visiva dello stato dell'impianto. La zona di controllo pallet è segregata in sicurezza da pannelli e/o barriere fotoelettriche ma accessibile dagli operatori per le operazioni di manutenzione o interventi di emergenza.

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